原标题:CES 2019现场 | 能开冰箱取饮料,优必选大型效劳机械人亮相

  在本次拉斯维加斯举行的CES 2019消费电子展上,中国机械人公司优必选发布了新一代Walker大型仿人机械人。

  同时,优必选多款主力产品也在本次展会上展出,包含便携式智能机械人悟空、STEM教育智能编程机械人Jimu Robot、智能云平台商用效劳机械人Cruzr(克鲁泽),全面展现了优必选机械人在教育、娱乐、家庭、商用等领域的应用。

  Walker新一代机械人走进家庭供给效劳

  在本次CES上,优必选在展台搭建了一个家庭场景,Walker为家庭中的主人供给暖心的效劳。当主人回到家,Walker颠末过程语音互动,确认主人身份后颠末过程智能家居接口打开灯,然后帮主人开门。进门后,主人说:“Walker,帮我拿一下包。”Walker会接过主人手中的包并把它挂到墙上。主人有点累,Walker播放了一段抓紧的音乐并跟着音乐来了一段即兴舞蹈,主人坐在沙发上说:“帮我拿点食物。”Walker听到后走去厨房,打开冰箱门拿水,然后再走到吧台旁拿薯片,末了拿着水和薯片走回沙发旁,递给主人。过了一会儿,Walker主动提醒主人本日有约会。在主人准备出门前,Walker颠末过程主动获得天气信息得知当天可能会下雨,便走到雨伞放置处,取出雨伞,然后拿给主人。在主人出门后,Walker会主动关掉家中电视、电灯等设备的开关。

  让机械人进入家庭,成为家庭重要的一员,是优必选从未改变过的偏向。Walker 新一代是优必选为实现这一偏向迈出的松软一步。优必选全自立研发的大型仿人效劳机械人Walker 身高1.45米,具有优越的硬件本质、精彩的运动能力及特出的AI交互表示。它不只拥有36个高机能伺服关节和力觉反馈体系,还拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知,并实现为了安稳疾速的行走和机动精准的操纵。Walker具有在常用家庭场景和办公场景中从容运动和效劳的能力,让机械人真正走进咱咱咱们的生活又向前迈进了一大步。

  Walker新一代的硬件停止了重磅进级。在2018年的CES上,优必选展现了Walker 第一代双足机械人。在这款机械人的基础上,2019年CES展现的Walker新一代增长了具有7从容度的双臂。

  目前,Walker手臂的伺服舵机和布局设计,使它的单臂在伸展时可承受1.5kg的重物(拎东西),双臂伸展时可承受3kg的重物(拎东西),双臂合作下最大可以或许或许举重10kg。同时,Walker的双臂具有极高的节制精度,手指可以或许或许机动地弹琴、写字和画画。

  它的双臂还实现为了柔顺节制,可以或许或许与人和物体实现安全的交互。Walker采纳了优必选完全自研的全新高机能伺服舵机,该伺服舵机是一体化驱动单位,由无框力矩电机、周详谐波减速、驱动节制器及双编码器构成。拥有从2.5Nm到160Nm的系列伺服舵机作为驱动单位,速率可以或许或许到达60转/分钟,支撑地位情势、速率情势和力矩情势三种节制办法。

  Walker新一代的算法全面优化。这款大型仿人效劳机械人能在疾速行走的同时坚持姿势稳固,从而称心家庭日常场景的移动应用需要。在站立或行走过程中,它一旦遭到内部冲击扰动或惯性扰动,可以或许颠末过程腿部的柔顺节制调剂自己的本体地位和姿势。

  值得一提的是,Walker新一代实现为了手眼协调操纵。Walker可以或许获得内部运植物体的地位及姿势信息,实时地共同运植物体停止相应的操纵,从而实现手眼协调操纵的功效。现场咱咱咱们看到Walker可以或许打开冰箱门并从中取出饮品。

  基于优必选在伺服舵机、运动节制、机械视觉、导航、手眼协调等方面的多年技术研发积聚,Walker具有优越的硬件本质和精彩的运动及AI交互表示。这款机械人的研发从2015年开端启动,只用了3年多的光阴就取得了严重进展。利用优必选自己的产业优势及多年的技术积聚和创新,Walker在坚持高机能的同时,大幅低落了零件本钱,使价钱不再成为人形机械人进入市场的重要阻碍因素。

  Walker最终的落地偏向和偏向是家庭场景,优必选将加快迭代速率,晋升Walker的功效品格和效劳的稳固性,早日实现让机械人走进千家万户的空想。”在此之前,优必选计划先推出Walker的科研版本,与全球的科研机构、高校等合作开拓,加快人工智能和机械人的睁开过程。除了科研开拓,未来Walker还将在家庭效劳、聪慧康养、商业效劳等场景落地。

  别的,优必选多款主力产品也在本次展会上展出,包含便携式智能机械人悟空、STEM教育智能编程机械人Jimu Robot、智能云平台商用效劳机械人Cruzr(克鲁泽)。此中,优必选在2018年9月正式发布的悟空机械人取得了CES 2019创新奖。